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发布时间：2022-08-17 23:13:43
问题三：电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了。
诊断及维修：引起这一现象的因素有：
1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。
2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊。
3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。
电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，60V的电动车为52V欠压点。
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
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