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1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。

2、外形设计符合***工学，操作舒适，硅胶把手轻柔贴手，久握不累。

3、硅胶面板柔和平滑、按钮排布合理，通过三个按钮可以方便地修改控制器参数，不必使用编程器。

4、灯光显示柔和，电量指示灯准确显示电池的电量，速度指示灯显示当前的速度档位和故障类型。

任福继表示，现在的服务机器人还缺乏核心技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要***关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。

中国速度无法满足市场需求

据中国机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年中国服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　5、此时充电器上的电源和充电指示红灯点亮，表示电源已接通。

　　6、一次充电时间约需要5-10个小时，当充电指示灯由红变成绿色的时候，表示电池电量已充满，此时若时间允许，继续充电1-1.5小时左右，以使得电池获得更多的能量。但持续充电不要超过12个小时，否则容易造成电池变形和损坏。

　　7、禁止在不充电的情况下，长时间将充电器连接到交流电源上。