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蒋经理 先生
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发布时间：2022-01-29 01:13:50
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
第三，有刷电机碳刷磨损严重也会出现此类故障，排除其他可能故障后更换新的配套碳刷即可解决;
第四，线路故障也会导致此类故障报警。通常出现这种情况是电机与控制器插头松动或脱落导致的;
第五，控制器故障导致电动轮椅速度灯闪车子不走。以上故障可能都排除了还是不能解决，那就是控制器本身故障了，建议联系厂家或你的销售商更换新的控制器。
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