朔州轮椅无刷控制器批发诚信企业「***电子」

一、阅读说明书

在您次操作电动轮椅车之前，请仔细阅读使用说明书。说明书能帮助您了解电动轮椅车的性能及操作方式，还有恰当的维护。由其是条款前带有星号的部分，一定要认真仔细地阅读。

二、注意电池

不要使用不同容量的电池，不要使用不同品牌和不同类型的电池。更换电池要全部一起更换，不要将新旧电池混合使用。次充电前，要先把电池里的电全部使用完后再开始充电。次充电必须完全充电(约 24 小时)，确保电池被完全。注意如果长时间没电会造成电池的损坏，电池将无法使用，严重的将损坏电动轮椅车。所以使用前应查看电源是否充足，电力不足时应及时充电。

此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

　出现电动轮椅速度灯闪车子不走这样的问题主要由以下几种可能故障：

　　首先，电动轮椅车处于手动模式，及离合器(电磁刹车)没有闭合。当然那种不带电磁刹车的电动轮椅就不存在这种故障可能。但究竟是带电磁刹车的电动轮好还是不带的好，请根据使用者的常用使用场景来选择;

　　电磁刹车没有闭合己轮椅处于手推模式下，开启电源推动电动轮椅控制器操纵杆就会出现此种情况。这属于操作不当，不属于质量问题。遇到此种情况只需要将电源关闭，将离合器切换至电动模式即可解决。这也是广大电动轮椅用户常见的问题，处理也很简单;